2014/09-2020/03，上海交通大学，船舶与建筑工程学院，工学博士
2011/09-2014/03，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程学院，工学硕士
2007/09-2011/06，哈尔滨工程大学，船舶与海洋工程学院，工学学士

水下机器人技术及其在海洋科学与工程中应用
水下机器人结构设计、线型优化、能耗优化
非线性自适应控制、低功耗嵌入式控制系统设计与开发
水下设备稳定性试验

AUV、ROV、混合式滑翔机、多模式水下航行器等水下机器人

2020年7月-2023年12月，best365英国在线体育官网，助理研究员
2024年1月-至今，best365英国在线体育官网，副研究员

现为硕士导师，博士导师。

(1) 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目（C类）[原青年科学基金项目], 42206189, 水下移动平台多模态运动切换及自适应控制研究, 2023-01-01 至 2025-12-31,在研, 主持

(2) 国家科技部, 国家重点研发计划课题, 2021YFC2801604, 基于舷外感知数据在线驱动的矿车导航技术研究, 2021-12 至 2025-12, 在研, 参与

        (3) 青岛崂山实验室, 实验室建设项目, 25Z370202156, 6000m 级深海穿梭着陆器(Elevator/Lander)系统平台本体集成及重载精准布放器, 2025-05-21 至 2026-12-31, 在研, 主持 

(4) 上海市科学技术委员会, 上海市青年科技英才扬帆计划, 21YF1419900, 用于精细尺度探测的深海机动浮标切换动力学及运动控制研究, 2021-05 至 2024-04, 结题, 主持

(5) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 52371327, 固定翼海空跨域航行器出水稳定性与流体动力载荷 影响机制, 2024-01-01 至 2027-12-31, 参与

(6) 国家自然科学基金委员会, 面上项目, 42376187, 自主式沉积物捕获航行器稳性裕度与简捷控制研究, 2024-01-01 至 2027-12-31, 在研, 参与 

(1) Junjun Cao; Rui Lin; Chunhu Liu; Hao Feng; Caoyang Yu; Baoheng Yao; Lian Lian ; Energy optimal depth control for multimodal underwater vehicles with a high accuracy buoyancy actuated system, Ocean Engineering, 2023, 286: 115516

(2) Rui Lin; Junjun Cao; Jialuan Xiao; Caoyang Yu; Chunhu Liu; Baoheng Yao; Lian Lian ;Dynamic modeling and switching analysis of all-attitude multimode underwater vehicle for multidimensional data acquisition, Ocean Engineering, 2023, 286: 115550

(3) Ping Cheng; Junjun Cao; Jialuan Xiao; Yiming Zhong; Caoyang Yu ; Depth control analysis of Smartfloat using sea trail data and parameter identification, Ocean Engineering, 2024, 308:118391

(4) 林锐; 曹军军; 刘纯虎; 连琏; 全姿态水下移动平台模式切换姿态控制研究, 海洋技术学报, 2023,42(4): 1-13

(5) Xiao, Jialuan; Cheng, Ping; Cao,, Junjun; Lin, Rui; Luo, Mengzhi; Yu, Caoyang; Yao,Baoheng; Hu, Yongli ; Dynamic analysis and simulations of a deep-sea floating mining vehicle multi-body system under real-world operating conditions ☆, OCEAN ENGINEERING, 2024, 306:117871 

[6] Junjun Cao, Di Lu, Daiwei Li, Zheng Zeng, Baoheng Yao & Lian Lian. Smartfloat: A Multimodal Underwater Vehicle Combining Float and Glider Capabilities [J], IEEE Access, 2019, 7: 77825-77838. (SCI.DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2922171)
[7] Junjun Cao, Junliang Cao, Zheng Zeng & Lian Lian. Nonlinear MIMO Adaptive Backstepping Control of Underwater Glider Systems [J], International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 13(6): 1-14. (SCI.DOI: 10.1177/1729881416669484)
[8] Junjun Cao, Junliang Cao, Zheng Zeng & Lian Lian. LQR control of a three dimensional underwater glider [J], Journal of Ship Mechanics, 2019, 23(6): 1-9.

《潜水器设计原理》

[1] 曹军军，连琏，何东晓，王秋野，赵亮，姚宝恒，李戴维，任平，马厦飞，平伟，“深
海浮标用复合材料耐压筒体”，发明专利，专利申请号： CN201810402325.0
[2] 曹军军，连琏，姚宝恒，李戴维，卢迪，陈丹峰，任平，马厦飞，平伟，黄永展，“海
洋观测潜水器”，发明专利，专利申请号： CN201810403930.X
[3] 曹军军，连琏，何东晓，王秋野，赵亮，姚宝恒，李戴维，任平，马厦飞，平伟，“深
海浮标耐压筒体”，实用新型，专利号： CN201820630659.9
[4] 曹军军，连琏，姚宝恒，李戴维，卢迪，陈丹峰，任平，马厦飞，平伟，黄永展，“海
洋观测潜水器”，实用新型，专利号： CN201820633115.8
[5] 姚宝恒，曹军军，连琏，任平，马厦飞，张小超，“智能潜水器重心调节系统”，发
明专利，专利申请号： CN201810403933.3
[6] 连琏，曹军军，汪东平，沈锐，杨小辉，姚宝恒，李戴维，任平，马厦飞，“潜水
器浮力调节装置及其控制系统”，发明专利，专利申请号： CN201810402334.X
[7] 吴立新，连琏，黄琰，张浩，曹军军，姚宝恒，乔佳楠，马纯永，李春阳，于方杰“一种新
型水下智能浮动观测装置及工作方法”，发明专利，专利申请号： CN201810403942.2
[8] 姚宝恒，曹军军，连琏，任平，马厦飞，张小超，“智能潜水器重心调节系统”，实
用新型，专利号： CN201820630658.4
[9] 连琏，曹军军，汪东平，沈锐，杨小辉，姚宝恒，李戴维，任平，马厦飞，“潜水
器浮力调节装置”，实用新型，专利号： CN201820633117.7
[10] 曹俊亮，曹军军，曾铮，姚宝恒，连琏，“一种新型水下智能浮动观测装置及工作
方法”，实用新型，专利号： CN201820630703.6